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結構光感測器在汽車產業的應用

白車身全自動表面檢測

白車身缺陷檢測(BIW)

surfaceCONTROL Automotive 專為車殼(白車身)的全自動缺陷檢測而設計的測量系統。該系統針對漫反射表面採用 條紋光投影 技術,並結合機器學習,能以極高的精度與重複性偵測局部形狀缺陷,例如:壓痕、裂紋 以及 凹陷/縮印 。

該系統可根據客戶的具體規格進行配置,整合感測器、機器人系統、電腦、軟體及通訊介面。感測器與機器人的數量可視需求靈活擴充,是滿足不同生產節拍 (Cycle times) 與產能要求的理想解決方案

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產品特性

  1. 高精度的缺陷檢測與定位能力
  2. 對曲面具備極高覆蓋率(例如:門把手凹槽、設計稜線、邊緣區域)
  3. 相容於所有常見工業機器人品牌
  4. 靈活的檢測工作站配置
  5. 具備可移植性與擴充性,可應用於集團內所有車型
  6. 全方位整合:提供感測器、機器人與自動化技術的一站式解決方案
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Luigi Yang
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具備高偵測率的 100% 全檢

surfaceCONTROL Automotive 以其卓越的車身瑕疵偵測率令人印象深刻。該檢測系統實現了高達 97% 的區域覆蓋率,即使是工件邊緣也能進行精準檢測。在缺陷偵測過程中,針對車身設計稜線以及如門把手凹槽等高曲率區域,系統皆能可靠地進行偵測與評估。此外,即便是在白車身上經過打磨或預處理過的表面,surfaceCONTROL Automotive 依然能穩定偵測出瑕疵。

整合式 6D 位置補償

surfaceCONTROL 量測系統配備整合式的 6D 偏移補償功能,能自動修正車身的位置或方向偏差。即使在零件輕微錯位的情況下,這項技術仍能確保快速、精確且具高度重複性的量測結果

得益於對空間中物體位置的全自動計算,系統會相應地調整量測位置,並自動修正活動零件的開啟角度。

基於 CAD 模擬的高效率系統設置

這套基於機器人的檢測解決方案,採用以(BIW)白車身的CAD 模型為基礎的先進模擬方法。即便是在規劃階段,虛擬感測器模型也能對視野範圍(FOV)、量測距離以及潛在的遮蔽區域進行精確分析。這使得工程師無需依賴實體原型車,即可定義出最佳的安裝位置與運動路徑。

此模擬技術提供高度的規劃可靠性:它能及早識別出關鍵的表面區域、對檢測策略進行擬真測試,並簡化了將系統整合至現有生產線的難度。此外,該系統能快速調整以適應新車型與衍生車款。最終實現的是具備極低設置成本與高量測品質、高效並可重複運行的檢測流程

數位油石

數位油石
  • 無需實體參考件
  • 能輕鬆適應不同的缺陷類型

數位標準件

數位標準件
  • 利用無缺陷參考件生成數位標準件
  • 即使是高曲率表面也能實現全面檢測

數位光點

數位光點
  • 表面特性與環境光定義
  • 在光源下進行定向對準以調查特定效應

公差設定的獨立缺陷分類

透過生成真實的 3D 數據,系統能為每個缺陷分配詳細的 3D 特徵資訊,例如直徑、面積與高度。公差設定可根據客戶規範進行配置並快速調整,是跨廠區與跨車型部署的理想選擇。

所有數據均存儲於 XML 檔案中並提供給用戶,實現將檢測結果無縫整合至既有的品質保證系統中

  • 撞擊
  • 衝擊線
  • 凹痕
  • 平整度
  • 顆粒
  • 切口
  • 壓痕
  • 扭曲
  • 波紋
  • 裂紋
  • 凹陷
  • 輪廓
  • 頸縮
  • 邊緣
  • 完整性檢測
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優化車身生產流向與精準重修

對各類表面形狀缺陷的精確偵測,使返修流程得以優化。極高的檢測覆蓋率亦允許合格的車殼直接通過,無需再進行人工檢查。

因此,surfaceCONTROL 量測系統顯著提升了汽車生產的整體效率

一個能夠處理整個專案的夥伴

作為總承包商,Micro-Epsilon 負責整個專案的規劃。除了測量技術之外,還包括機器人設計、規劃、整合至現有的控制系統,以及資料和軟體介面的實施。您也會收到系統定期服務與維護的套裝。

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